TENDENCIAS

Los humanoides invaden Madrid

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♦ Esta semana llega a Madrid el congreso más importante del mundo en humanoides, los robots más avanzados que existen en la actualidad. El Humanoids 2014, que se celebra del 18 al 20 de noviembre, cuenta con más de 400 invitados entre investigadores y empresas de 30 países y con algunos de los robots humanoides más avanzados del mundo.

La inauguración oficial tendrá lugar el próximo miércoles, 19 de noviembre, en el Hotel Meliá Castilla, en la calle Capitán Haya 43 de Madrid, con la presencia de Ignacio González, presidente de la Comunidad de Madrid, Daniel Peña, rector de la Universidad Carlos III de Madrid, Carlos Balaguer, organizador del IEEE Humanoids 2014 y Vicerrector Investigación y Transferencia UC3M, Jorge Sainz, director general de Política Universitaria del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte, Kazuito Kawamura, del Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Tras el acto de apertura, tendrá lugar un recorrido por la exposición de robots

Este congreso llega por primera vez a España después de trece ediciones, las últimas celebradas en Atlanta (2013) y Osaka (2012). “Este evento, que se celebra anualmente alternativamente entre América, Asia y Europa, es el congreso más importante del mundo en el ámbito de robots humanoides, los robots más avanzados que existen actualmente”, explica el catedrático Carlos Balaguer, del Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), que organiza este congreso bajo el auspicio del Institute of Electrical and Electronics Engineers y de la Robotics and Automation Society.

El tema central este año es: “Los humanos y los robots cara a cara”, lo que confirma el creciente interés en el campo de la interacción y la cooperación humano-humanoide, especialmente en actividades cotidianas en entornos reales. Los escenarios que se contemplan incluyen el ámbito asistencial con enfermos, ancianos y discapacitados, ayuda en el hogar, apoyo en entornos laborales como la construcción, la fabricación o la aeronáutica.

En el Humanoids 2014 se presentan 173 ponencias científicas y se organizan 17 workshops y contará con una competición de mini-robots humanoides (HUMABOT).

Las sesiones plenarias corren a cargo de algunos de los investigadores más importantes en la temática de robots humanoides: el japonés Masayuki Inaba, de la Universidad de Tokyo; el Dr. Alin Albu-Schäffer, director del departamento de robótica del DLR de Alemania; y el Dr. Jerry Pratt del Instituto IHMC de Pensacola en EEUU.

El congreso contará con exposición de robots humanoides y tecnologías afines. Además, se presentarán las últimas novedades en torno a numerosos robots, como Teo, Hoap-3, Reem-C, iCub, Nao o Darwin.

Teo es un un robot humanoide ‘full-size’, es decir, de tamaño completo; mide 1,70 de altura y pesa en torno a 55-60 kg. Representa la evolución del RH-1, el primer robot humanoide de la UC3M, y debe su nombre, Task Enviroment Operato, a su capacidad para la realización de tareas y manipulación de objetos. Teo puede sostener latas de refresco, libros, cajas, etcétera. Los científicos del Robotics Lab de la UC3M están mejorando su programación para que pueda caminar de forma segura, que es una de las tareas más complejas para este tipo de ingenios.

Hoap-3 es un pequeño robot humanoide (60 cm de altura y 7-9 kg de peso) que es antropomórficamente igual que un ser humano, es decir, tiene una cabeza, un tronco, dos brazos y dos piernas. Esta plataforma de investigación adquirida a Fujitsu, Humanoid for Open Architecture Platform, se utiliza en el Robotics Lab para que los científicos de la UC3M prueben los algoritmos que desarrollan para que los robots perfeccionen sus habilidades de movimiento y locomoción.

LEER ENTREVISTA CON CARLOS BALAGUER

 

WEB DEL CONGRESO

INVESTIGADORES DEL ROBOTICS LAB DE LA UC3M:

Santiago Martínez de la Casa

Alberto Jardón Huete

Concha Monje Micharet

 

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